多旋翼無人機系統組成詳細介紹

來源：韋加教育 發布時間：2018-07-10 點擊次數： 780 次

多旋翼無人機系統　　

多旋翼無人機系統主要由機架機身、動力系統、飛行控制系統、遙控系統、輔助設備系統五部分組成。

　　 A.機架機身　　無人機的機架機身指無人機的承載平臺，一般選擇高強度輕質材料制造，例如：玻纖、玻纖維、ABS、PP、尼龍、改性塑料、改性PC、樹脂、鋁合金等。無人機所有的設備都是安裝在機架機身上面，支架數量也決定了該無人機為幾旋翼無人機。優秀的無人機機架設計可以讓其他各個元器件安裝合理，堅固穩定，拆裝方便。　

　 B．動力系統　　無人機動力系統，就是為無人機提供飛行動力的部件，一般分為油動和電動兩種。電動多旋翼無人機是最主流的機型，動力系統由電機、電調、電池三部分組成。無人機使用的電池一般都是高能量密度的鋰聚合電池，由于一些客觀原因，傳統每300g鋰電池，可以為無人機500g（含電池）自重，提供17分鐘飛行時間。氫燃料電池、太陽能電池等受制于現有的技術水平和成本，暫時還無法普及。無人機主要在露天作業，對電機、電調系統的穩定性要求較高，需要定期進行檢查、保養、防水、防潮。

　　C．飛控系統　　飛控系統就是無人機的飛行控制系統，不管是無人機自動保持飛行狀態（如懸停）還是對無人機的人為操作，都需要通過飛控系統對無人機動力系統進行實時調節。一些高階的飛控系統除了保證飛機正常飛行導航功能以外，還有安全冗余、飛行數據記錄、飛行參數調整和自動飛行優化等功能。飛控系統是整個無人機的控制核心，主要包括飛行控制、加速計、氣壓計、傳感器、陀螺儀、地磁儀、定位芯片、主控芯片等多部件組成。

　　D．遙控系統　　無人機遙控系統，主要由遙控器、接收器、解碼器、伺服系統組成。遙控器是操作平臺，接收器接到遙控器信號進行解碼，分離出動作信號傳輸給伺服系統，伺服系統則根據信號做出相應的動作。

　　E．輔助設備系統　　輔助設備系統，主要包括無人機外掛平臺簡稱云臺，外掛輕型相機，無線圖像傳輸系統。云臺是安裝在無人機上用來掛載相機的機械構件，能滿足三個活動自由度：繞X、Y、Z軸旋轉，每個軸心內都安裝有電機，當無人機傾斜時，會配合陀螺儀給相應的云臺電機加強反方向的動力，防止相機跟著無人機“傾斜”，從而避免相機抖動，云臺對于穩定航拍來說卻起著非常大的作用。外掛輕型相機，主要為體積重量小巧，高清晰度相機。

無線圖像傳輸系統，在無人機航拍時候，將天空中處于飛行狀態下無人機拍攝的畫面，實時穩定的發射給地面無線圖傳遙控接收設備，優秀的無線圖像傳輸系統具備傳輸距離遠、傳輸穩定、圖像清晰流暢、抗干擾、抗遮擋、低延時等特性。