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　　無人機虛擬仿真軟件平臺

　　韋加無人機虛擬仿真是一款面向教育的無人機仿真訓(xùn)練軟件，基于先進的飛控技術(shù)，體驗真實場景下的飛行模擬操控，為教育用戶提供從基礎(chǔ)原理教學(xué)，到仿真訓(xùn)練以及行業(yè)真實作業(yè)場景訓(xùn)練的完整解決方案。

　　三種模式：

　　一、無人機教學(xué)模式：無人機裝配教學(xué)模塊包含固定翼無人機、多旋翼無人機以及無人直升機的裝配教學(xué)演示與裝配訓(xùn)練，能夠進行裝配環(huán)節(jié)測試。

　　二、無人機訓(xùn)練模式：無人機飛行訓(xùn)練模塊包含多機型仿真飛行訓(xùn)練功能，包含直升機，八旋翼，垂起等多種機型，場景可定制更換。

　　三、無人機考核模式：實時打分。

　七大主要模塊：

　1、無人機飛行訓(xùn)練模塊：無人機飛行訓(xùn)練模塊包含多機型仿真飛行訓(xùn)練功能，包含直升機.多旋翼等3種以上機型，場景可定制更換，無人機飛行有聲音提醒，場景內(nèi)有無人機電子圍欄，飛機飛出指定區(qū)域撞毀.可以一鍵重置飛行，功能設(shè)計駕駛員和機長考試模式，飛機可實現(xiàn)GPS和姿態(tài)兩種模式飛行.考核模式結(jié)束可查看詳細(xì)分?jǐn)?shù).軟件包含定點自旋360°考核和水平八字考核.符合民航局考試要求。

　　2、無人機電力巡檢模塊：包含三種多旋翼巡檢機型，三種不同場景，匹配多種不同等級的電力桿塔，無人機防撞預(yù)警，場景內(nèi)的樹木桿塔撞到會損毀無人機。

　　3、無人機農(nóng)林植保模塊：提供模擬無人植保機自主規(guī)劃線路，添加藥物，調(diào)節(jié)行間距，作業(yè)高度等，提供三種機型，三種場景自主切換，提供自主規(guī)劃，手動規(guī)劃和 AB 點植保模式，匹配不同藥物，不同農(nóng)作物，噴霧效果會根據(jù)風(fēng)向自動調(diào)節(jié)。

　　4、無人機物流配送模塊：至少包含三種多旋翼機型，三種不同場景仿真配送練習(xí)，軟件可實現(xiàn)無人機、場景自由組合，物流配送流程模擬訓(xùn)練。

　　5、應(yīng)急救援模塊：至少包含三種多旋翼救援機型，三種不同場景，匹配救援環(huán)境。

　　6、無人機裝配教學(xué)模塊：無人機裝配教學(xué)模塊包含固定翼無人機、多旋翼無人機以及無人直升機的裝配教學(xué)演示與裝配訓(xùn)練.能夠進行裝配環(huán)節(jié)測試.并進行實時打分，生成測試分?jǐn)?shù).并能對扣分環(huán)節(jié)進行解釋。

　　7、無人機虛擬仿真驗證功能：

　　提供多旋翼無人機仿真控制物理模型.第樣方算法模型程序及飛控硬件可通過本地TCP端口連接至仿真無人機.并通過仿真SDK實時獲得無人機物理參數(shù)傳感器數(shù)值、姿態(tài)數(shù)據(jù)定位數(shù)據(jù)算法模型3可單獨控制無人機各個電機輸出，仿真軟件支持在三維場景下顯示無大機真實飛行姿態(tài)。

　　提供可自定義的環(huán)境風(fēng)萬』前設(shè)置嵐方關(guān)小，朝向，風(fēng)力動態(tài)變化速本檢驗羌人機算法模型在不同風(fēng)力環(huán)境下的控制效果。

　　支持特殊條件下的無人機仿真，提供多旋翼電機停轉(zhuǎn)。傳感器數(shù)據(jù)漂移，無人機震動過大等特殊條件.驗證無人機算法模型的魯棒性。

　　通用并且可定制開發(fā)模塊，各個模塊都單獨購買。