無人機飛控研發(fā)的難點
無人機最核心的系統(tǒng)，當屬飛行控制系統(tǒng)。國內如拓攻、大疆、零度、極飛等廠商都有成熟的飛控，考察飛控比較重要的標準，就是是否大量應用并且非常穩(wěn)定。然而從飛控應用的廣泛性來看，成熟的無人機開源飛控是城堡更加看好的，比如3dr的pix系列等，這樣的開源飛控強大的地方在于，可以被用戶修改各種各樣的代碼，應用到各種領域，而品牌飛控往往專注于某個特殊領域。作為一款飛控產品，在多個領域能夠成熟穩(wěn)定應用是非常難能可貴的。不僅如此，開源飛控在硬件和軟件的擴展上面也有非常豐富的選擇。
飛控的研發(fā)難點，首先在于系統(tǒng)的穩(wěn)定性；其次是針對某一個行業(yè)進行專門的飛控研發(fā)的時候，對無人機的理解和對行業(yè)應用的理解之間的銜接。我們以植保和航拍無人機應用舉例說，作為開發(fā)者對航拍無人機系統(tǒng)的理解是，只要能夠獲取穩(wěn)定的影像數據就可以了，因此即便航拍無人機容易發(fā)生抖動、晃一晃、甚至不斷向前點頭需要不斷調整姿態(tài)，用戶還可以通過減震云臺等手段來進行處理。但如果是用于噴撒農作物的無人機，出現抖動、晃動、點頭等情況，可能同一片農田里噴灑的效果不一樣，這樣就無法達到要求。“所以對于不同行業(yè)的應用決定了你理解無人機的局限在哪里，難點在哪里，如何設計出相應的功能來實現相應的功能，這是真正難的地方。”在實驗室里搞研究，做出一個一次飛出效果的項目成功很容易，但要想做出一個有成千上萬套，能在不同行業(yè)被不同人使用、都能夠有比較穩(wěn)定表現的飛控，這是非常難的。
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