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　　VIGA-EDU 無(wú)人駕駛車是韋加公司面向人工智能相關(guān)專業(yè)中智能無(wú)人駕駛方向研發(fā)的教學(xué)級(jí)無(wú)人車教研訓(xùn)一體式平臺(tái)。該平臺(tái)具有三大特點(diǎn)：

　　一、模塊化設(shè)計(jì)，兼容性強(qiáng)

　　該平臺(tái)采用模塊化設(shè)計(jì)，集全線控底盤(pán)、車規(guī)級(jí)控制器、感知 / 定位 / 規(guī)劃 /控制系統(tǒng)等功能模塊于一體，具備全線控能力和自動(dòng)駕駛功能，兼容 ROS 軟件系統(tǒng)，兼容百度阿波羅車軟件系統(tǒng)，適用于智能無(wú)人駕駛的技術(shù)研究、專業(yè)教學(xué)、院校培訓(xùn)及商業(yè)應(yīng)用落地。

　　二、配套教學(xué)資源完備，適合智能駕駛專業(yè)研究入門(mén)

　該平臺(tái)配套有自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)課程，附帶代碼講解，可滿足自動(dòng)駕駛研究、教學(xué)、培訓(xùn)相關(guān)需求，是智能自動(dòng)駕駛技術(shù)研究與教學(xué)的入門(mén)級(jí)專業(yè)平臺(tái)。

　　三、具備故障預(yù)設(shè)功能，適合高職院校運(yùn)維人員的培訓(xùn)

　　該平臺(tái)依據(jù)智能駕駛無(wú)人車教研訓(xùn)一體式教學(xué)理念設(shè)計(jì)，開(kāi)發(fā)了故障設(shè)置功能，適用于職業(yè)院校及培訓(xùn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行智能無(wú)人駕駛汽車檢測(cè)與運(yùn)維實(shí)訓(xùn)教學(xué)、技能訓(xùn)練和考核評(píng)價(jià)。

車規(guī)級(jí)控制器

根據(jù)自動(dòng)駕駛汽車底盤(pán)控制需求，全新開(kāi)發(fā)了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的底盤(pán)控制VCU，采用高主頻 MCU 及大容量存儲(chǔ)器件，保證 VCU 具備高性能運(yùn)算能力，確保底盤(pán)具備自動(dòng)駕駛“小腦”功能；VCU 具備多路 CAN、RS485、USB 及 DIDO/AIAO等接口，具備強(qiáng)大擴(kuò)展能力，適配不同底盤(pán)線控需求；開(kāi)放接口協(xié)議，支持底盤(pán)動(dòng)力學(xué)調(diào)教；采用車規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，確保運(yùn)行可靠性和安全性。